Механическая система, изображенная на рис. Д-3, состоит из нескольких тел, соединенных не растяжимыми и не провисающими нитями; при этом тела системы совершают либо поступательное движение (грузы), либо вращаются вокруг неподвижной горизонтальной оси (однородные диски либо соосные блоки, жестко насаженные на единую ось), либо совершают плоскопараллельное движение (однородные диски либо соосные блоки).
При выполнении задания необходимо:
1. Составить математическую модель для определения движений всех тел механической системы, а так же реакций внешних и внутренних связей в виде замкнутой системы дифференциальных и алгебраических уравнений.
2. Для указанного преподавателем тела получить дифференциальное уравнение движения.
3. Для указанного преподавателем тела получить дифференциальное уравнение движения используя теорему об изменении кинетической энергии.
4. Решить полученное в пунктах 2 и 4 дифференциальное уравнение при заданных начальных условиях.
5. Получить математическую модель для анализа условий равновесия рассматриваемой механической системы.
Примечание: по усмотрению преподавателя в систему может быть включено дополнительное механическое усилие, приложенное к одному из тел системы, моделирующее
• либо демпфер, создающий силу сопротивления;
• либо действие пружины;
• либо привод, приводящий систему в движение.
Вид функции, описывающей дополнительное механическое усилие, представлен в таблице 3г.
1 факультет
индекс А
группа 0
вариант 18
Эльнур
Российский государственный социальный университет
Благодарю Вас, Ольга, за чёткое объяснение темы и раскрытие содержания ответов!
Анастасия
УрГЛТУ
Общаться приятно, на все вопросы отвечает быстро и по существу. Благодарю за сотрудничеств...
Денис
ГАУСЗ
Работа выполнена очень качественно и раньше срока. Рекомендую исполнителя!
Валерия
СЗИУ РАНХиГС
Работа выполнена без замечаний, качеством и сроком остались довольны.Будем ещё обращаться.