Решение задач «2 задания. 1 задание: ( Типы файлов: xls и xlsx)»,
Теория систем автоматического управления в Казани

2 задания. 1 задание: ( Типы файлов: xls и xlsx) Исследование системы автоматического управления Дано: Модель объекта управления – инерционное звено первого порядка с запаздыванием. Время запаздывания 5 секунд, постоянная времени (или время инерции) 25 секунд, коэффициент усиления 3, шаг дискретизации 1 секунда. ПИ-регулятор. Нулевые начальные условия. Требуется: Построить переходный процесс «по заданию», то есть когда задающее воздействие имеет единичную ступенчатую форму, а возмущение отсутствует. Оценить время регулирования. P.S. Ти - это постоянная интегрирования ПИ-регулятора (вторая настройка регулятора) Tи =17,5 Кр - это не шаг дискретизации, а коэффициент усиления ПИ-регулятора (первая настройка регулятора) Kp = 1,16 "задающее воздействие имеет единичную ступенчатую форму" это функция Хевисайда, то есть у*{t) = 1, при t>=0 w - это возмущение, в задаче w=0 2 задание: (Типы файлов - pdf) Создание SCADA–системы в TRACE MODE Цель работы: познакомиться с SCADA–системой TRACE MODE, научиться создавать и настраивать канал, выводить информацию на экран в среде TRACE MODE, познакомиться со стандартными объектами, предназначенными для создания статических и динамических изображений. Задание 2. Часть 1: создать канал, генератор заданного сигнала (синусоидального, пилообразного, треугольного), произвести привязку генератора к созданному каналу, масштабирование сигнала, обеспечив заданный диапазон; на экране вывести отмасштабированный сигнал с помощью стрелочного прибора, тренда, текста. Часть 2: - создать новый проект. В данном проекте создать генератор, привязанный к каналу, значение которого определяется уровнем продукта в емкости; - создать экран, расположить на нем тренд, строящий зависимость уровня продукта во времени; - создать статическое изображение емкости в разрезе, насоса, трех труб, по одной трубе продукт поступает в емкость, по другой- вытекает из нее. Вторая труба соединена с третьей через насос. - создать динамический объект, имитирующий заполнение емкости, используя графический файл; - выполнить программирование.